Algumas histórias situam-se na fronteira entre a história e o mito. Uma lenda é uma narrativa tradicional que é popularmente considerada histórica, embora a sua base factual possa ser incerta ou embelezada. O Rei Artur, Robin Hood e muitos contos de fundação locais pertencem a esta categoria. Geralmente envolvem personagens humanas e cenários que parecem mais próximos do mundo real do que os deuses e eventos cósmicos do mito puro.

As lendas explicam frequentemente a origem do nome de um lugar, de um costume ou de um ponto de referência. Podem também celebrar heróis culturais ou alertar contra determinados comportamentos. Como são transmitidas oralmente e posteriormente por escrito, as versões multiplicam-se e os detalhes alteram-se. Os historiadores tentam separar os possíveis elementos de verdade da informação acumulada posteriormente; os contadores de histórias e as comunidades valorizam frequentemente a lenda pelo seu significado, e não pela sua precisão histórica.

O rótulo “lenda” não significa que a história seja falsa; significa que a história ganhou vida própria, para além das provas verificáveis. Na literatura e na cultura popular, as lendas continuam a ser recontadas, adaptadas e contestadas. Ocupam um terreno intermédio onde a memória coletiva, a imaginação e o desejo de origens significativas se encontram.