Motivasi intrinsik adalah keinginan untuk melakukan suatu perilaku demi perilaku itu sendiri. Aktivitas tersebut secara inheren menarik atau memuaskan; tidak diperlukan imbalan eksternal untuk mempertahankannya.

Anak-anak yang bermain, para ilmuwan yang mengejar suatu pertanyaan karena rasa ingin tahu, dan para musisi yang berlatih untuk menikmati musik itu sendiri menunjukkan motivasi intrinsik. Teori penentuan diri mengidentifikasi otonomi, kompetensi, dan keterhubungan sebagai kebutuhan psikologis yang mendukung motivasi intrinsik. Ketika kebutuhan ini terpenuhi, keterlibatan menjadi lebih dalam, kreativitas lebih tinggi, dan ketekunan lebih besar daripada ketika perilaku hanya didorong oleh insentif eksternal.

Imbalan ekstrinsik dapat melemahkan motivasi intrinsik ketika dianggap sebagai bentuk pengendalian. Seorang anak yang gemar menggambar mungkin akan mengurangi aktivitas menggambarnya setelah stiker diperkenalkan sebagai imbalan. Efek ini bukanlah hal yang pasti; imbalan yang menegaskan kompetensi tanpa tekanan dapat berjalan beriringan dengan minat intrinsik. Lingkungan pendidikan dan tempat kerja yang mendukung otonomi cenderung menumbuhkan motivasi intrinsik yang lebih besar daripada lingkungan yang sangat bergantung pada pengawasan dan imbalan bersyarat.

Ketika tindakan itu sendiri merupakan alasan untuk melakukan sesuatu, maka motivasi bersifat intrinsik.