Gimnastyk utrzymuje pozycję stania na rękach na belce przez kilka sekund bez żadnego zachwiania. Ta kontrolowana stabilność to równowaga. Pozwala ciału utrzymać pozycję wyprostowaną lub na pożądanej linii, niezależnie od tego, czy jest w bezruchu, czy w ruchu.

Równowaga zależy od ucha wewnętrznego, wzroku, propriocepcji i kontroli mięśni. Sporty takie jak gimnastyka, surfing, narciarstwo i sztuki walki wymagają wyjątkowej równowagi. Nawet sportowcy zespołowi potrzebują jej do lądowania, zmiany kierunku i absorbowania kontaktu.

Trening obejmuje ćwiczenia na jednej nodze, niestabilne nawierzchnie oraz chwyty specyficzne dla danej dyscypliny. Poprawa równowagi zmniejsza ryzyko kontuzji kostek i kolan oraz wspiera bardziej efektywny ruch. Równowaga statyczna to utrzymanie pozycji; równowaga dynamiczna to utrzymanie kontroli w ruchu. Oba te elementy występują w przypadku występów na wysokim poziomie.

Bez odpowiedniej równowagi, każda inna umiejętność fizyczna staje się trudniejsza do zastosowania.