एक जिम्नास्ट बीम पर बिना डगमगाए कई सेकंड तक हैंडस्टैंड कर सकता है। यह नियंत्रित स्थिरता ही संतुलन है। यह शरीर को स्थिर या गतिशील अवस्था में भी सीधा या वांछित रेखा पर बने रहने में सक्षम बनाता है।

संतुलन आंतरिक कान, दृष्टि, प्रोप्रियोसेप्शन और मांसपेशियों के नियंत्रण पर निर्भर करता है। जिम्नास्टिक, सर्फिंग, स्कीइंग और मार्शल आर्ट जैसे खेलों में असाधारण संतुलन की आवश्यकता होती है। यहां तक ​​कि टीम खेलों के खिलाड़ियों को भी लैंडिंग, दिशा बदलने और झटके सहने के लिए इसकी आवश्यकता होती है।

प्रशिक्षण में एक पैर पर किए जाने वाले व्यायाम, अस्थिर सतहों पर अभ्यास और खेल-विशिष्ट पकड़ शामिल हैं। संतुलन में सुधार से टखने और घुटने की चोटें कम होती हैं और गति अधिक कुशल हो जाती है। स्थिर संतुलन किसी स्थिति को स्थिर रखना है; गतिशील संतुलन गति में रहते हुए नियंत्रण बनाए रखना है। ये दोनों ही उच्च स्तरीय प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।

विश्वसनीय संतुलन के बिना, अन्य सभी शारीरिक कौशल का उपयोग करना कठिन हो जाता है।