Une gymnaste tient en équilibre sur la poutre pendant plusieurs secondes sans vaciller. Cette stabilité maîtrisée est l'équilibre. Elle permet au corps de rester droit ou sur une trajectoire précise, que ce soit à l'arrêt ou en mouvement.

L'équilibre dépend de l'oreille interne, de la vision, de la proprioception et du contrôle musculaire. Des sports comme la gymnastique, le surf, le ski et les arts martiaux exigent un équilibre exceptionnel. Même les athlètes de sports collectifs en ont besoin pour atterrir, changer de direction et amortir les chocs.

L'entraînement comprend des exercices unilatéraux, sur surfaces instables, et des techniques de maintien spécifiques au sport pratiqué. Améliorer son équilibre réduit les risques de blessures aux chevilles et aux genoux et favorise des mouvements plus efficaces. L'équilibre statique consiste à maintenir une position ; l'équilibre dynamique, à garder le contrôle de ses mouvements. Ces deux aspects sont essentiels à la performance de haut niveau.

Sans un équilibre fiable, toute autre compétence physique devient plus difficile à mettre en œuvre.