Ένας γυμναστής κρατάει χειρολαβή στη δοκό για αρκετά δευτερόλεπτα χωρίς να τρέμει. Αυτή η ελεγχόμενη σταθερότητα είναι η ισορροπία. Επιτρέπει στο σώμα να παραμένει όρθιο ή σε μια επιθυμητή γραμμή, είτε ακίνητο είτε σε κίνηση.

Η ισορροπία εξαρτάται από το εσωτερικό αυτί, την όραση, την ιδιοδεκτικότητα και τον μυϊκό έλεγχο. Αθλήματα όπως η γυμναστική, το σέρφινγκ, το σκι και οι πολεμικές τέχνες απαιτούν εξαιρετική ισορροπία. Ακόμα και οι αθλητές ομαδικών αθλημάτων τη χρειάζονται για την προσγείωση, την αλλαγή κατεύθυνσης και την απορρόφηση της επαφής.

Η προπόνηση περιλαμβάνει ασκήσεις με το ένα πόδι, ασταθείς επιφάνειες και λαβές ειδικές για το άθλημα. Η βελτίωση της ισορροπίας μειώνει τους τραυματισμούς στον αστράγαλο και το γόνατο και υποστηρίζει πιο αποτελεσματική κίνηση. Στατική ισορροπία είναι η διατήρηση μιας θέσης· δυναμική ισορροπία είναι η διατήρηση του ελέγχου ενώ βρίσκεστε σε κίνηση. Και τα δύο εμφανίζονται σε επιδόσεις υψηλού επιπέδου.

Χωρίς αξιόπιστη ισορροπία, κάθε άλλη σωματική δεξιότητα γίνεται πιο δύσκολο να εφαρμοστεί.