Egy tornász több másodpercig billegés nélkül tartja a kézenállást a gerendán. Ez az ellenőrzött stabilitás az egyensúly. Lehetővé teszi, hogy a test egyenesen vagy a kívánt vonalon maradjon, akár mozdulatlanul, akár mozgásban van.

Az egyensúly a belső fültől, a látástól, a propriocepciótól és az izomkontrolltól függ. Az olyan sportok, mint a torna, a szörfözés, a síelés és a harcművészetek kivételes egyensúlyt igényelnek. Még a csapatsportolóknak is szükségük van rá a landoláshoz, az irányváltoztatáshoz és az érintkezés elnyeléséhez.

Az edzés egylábas gyakorlatokat, instabil felületeken végzett gyakorlatokat és sportág-specifikus fogásokat foglal magában. Az egyensúly javítása csökkenti a boka- és térdsérüléseket, és hatékonyabb mozgást támogat. A statikus egyensúly a pozíció megtartását jelenti; a dinamikus egyensúly a kontroll fenntartását mozgás közben. Mindkettő megjelenik a magas szintű teljesítményben.

Megbízható egyensúly nélkül minden más fizikai készség nehezebben alkalmazható.