स्टैनली मिलग्राम के प्रयोगों में, सामान्य प्रतिभागियों ने एक अजनबी को बिजली के झटके दिए, जिन्हें वे गंभीर मानते थे, केवल इसलिए कि प्रयोगकर्ता ने उन्हें ऐसा करने का निर्देश दिया था। आज्ञापालन का अर्थ है किसी प्राधिकारी व्यक्ति के निर्देशों का पालन करना।

अध्ययनों से पता चला है कि परिस्थितिजन्य दबाव—अधिकार के संकेत, धीरे-धीरे बढ़ता तनाव, ज़िम्मेदारी का विकेंद्रीकरण—व्यक्तिगत नैतिक संशय को दबा सकते हैं। आज्ञापालन स्वाभाविक रूप से नकारात्मक नहीं है; समन्वित सामाजिक जीवन के लिए कई संदर्भों में इसकी आवश्यकता होती है। खतरा तब उत्पन्न होता है जब अधिकार अवैध हो या जब आदेश नैतिक मानकों से टकराते हों।

बाद के शोधों में सांस्कृतिक भिन्नताओं, असंतुषों की भूमिका और अन्यायपूर्ण सत्ता के प्रति प्रतिरोध को बढ़ावा देने वाली परिस्थितियों का अध्ययन किया गया है। आज्ञाकारिता को समझना संगठनात्मक दक्षता और ऐतिहासिक अत्याचारों दोनों को समझाने में सहायक होता है। नैतिक निर्णय लेने का प्रशिक्षण और असहमति का स्पष्ट संरक्षण विनाशकारी आज्ञाकारिता को कम कर सकता है।

अधिकार को ना कहने की इच्छाशक्ति एक नाजुक लेकिन आवश्यक क्षमता बनी हुई है।