تنتقل الطاقة المنبعثة من الزلزال عبر الأرض على شكل موجات زلزالية. تشمل هذه الموجات المرنة موجات داخلية تخترق باطن الأرض، وموجات سطحية تنتشر على طول سطح الأرض. الموجات الأولية (P) هي موجات ضغطية وأسرعها انتشارًا، تليها الموجات الثانوية (S) وهي موجات قص.

تُسبب الموجات السطحية عادةً أقوى الاهتزازات وأكبر الأضرار. وتعتمد سرعة هذه الموجات على الخصائص المرنة وكثافة الصخور التي تعبرها. ويُمكّن الانكسار والانعكاس عند الحدود علماء الزلازل من تصوير البنية الداخلية للأرض، بما في ذلك القشرة والوشاح واللب.

يُتيح تسجيل الموجات الزلزالية باستخدام شبكات من أجهزة قياس الزلازل تحديد موقع الزلازل وقوتها وآليتها. وتُستخدم الموجات نفسها، المُولّدة من مصادر مُتحكّم بها، في الجيوفيزياء الاستكشافية لرسم خرائط جيولوجيا باطن الأرض. ولا تزال الموجات الزلزالية الأداة الرئيسية لاستكشاف أعماق باطن الأرض.

• الموجة المرنة الناتجة عن الزلازل أو الانفجارات
• يشمل ذلك الموجات الأولية (P-waves) والموجات الثانوية (S-waves) والموجات السطحية.
• تُستخدم لتحديد مواقع الزلازل وتصوير باطن الأرض
• تعتمد السرعة على خصائص الصخور