光達利用雷射測量距離。它發射雷射脈衝，並測量脈衝返回所需的時間。將測量時間乘以光速，再除以二，即可得到距離。旋轉感測器或調整光束方向，每秒可獲得數百萬個數據點，從而建立周圍環境的三維地圖。

光達（Lidar）一詞是由「光」（Light）和「雷達」（Radar）兩個字組合而成。早期的光達體積龐大、價格昂貴，主要用於大氣研究和軍事測繪。 2007 年的 DARPA 城市挑戰賽讓雷射雷達在自動駕駛汽車領域嶄露頭角。 Velodyne 公司的旋轉雷射雷達單元成為業界標準。如今，固態光達價格更低、體積更小，但旋轉式光達單元仍在高階應用領域佔據主導地位。

光達特性

• 波長：通常為 905 奈米或 1550 奈米。
• 範圍：從幾米到超過200米。
• 精度：在良好條件下可達公分級。
• 旋轉單元的視野範圍為 360 度。
• 限制：雨水、霧氣和灰塵會散射光束。

光達為機器人提供精確的深度資訊。攝影機只能告訴你物體是什麼，而光達則能精確地告訴你物體在哪裡。這使其在自動駕駛、倉庫機器人和無人機測繪等領域具有重要價值。其主要缺點是成本高且結構複雜。機械旋轉式雷射雷達包含易磨損的運動部件。固態雷射雷達沒有運動部件，但視場角較窄。基於攝影機的深度估計技術正在不斷改進，但光達仍然是機器人領域可靠三維感知的黃金標準。