Lidar, lazer ışığıyla mesafeyi ölçer. Darbeler gönderir ve geri dönme sürelerini ölçer. Işık hızıyla çarpıp ikiye bölerseniz, mesafeyi elde edersiniz. Sensörü döndürerek veya ışını yönlendirerek saniyede milyonlarca nokta elde edebilir ve çevrenin 3 boyutlu bir haritasını oluşturabilirsiniz.

Bu terim, ışık ve radar kelimelerinin birleşmesinden oluşmuştur. İlk lidar sistemleri hantal ve pahalıydı, atmosfer araştırmaları ve askeri haritalama için kullanılıyordu. 2007 DARPA Urban Challenge, lidar teknolojisini otonom araçlar için gündeme getirdi. Velodyne'nin döner üniteleri standart haline geldi. Katı hal lidar sistemleri artık daha ucuz ve daha kompakt olsa da, döner üniteler hala üst düzey uygulamalarda baskın konumdadır.

Lidar özellikleri

• Dalga boyu: tipik olarak 905 nm veya 1550 nm.
• Menzil: birkaç metreden 200 metrenin üzerine kadar.
• Doğruluk: İyi koşullarda santimetre düzeyinde.
• Görüş alanı: Dönen üniteler için 360 derece.
• Sınırlamalar: Yağmur, sis ve toz ışınları dağıtır.

Lidar, robotlara hassas derinlik bilgisi sağlar. Kamera size bir şeyin ne olduğunu söyler. Lidar ise tam olarak nerede olduğunu söyler. Bu da onu otonom sürüş, depo robotları ve drone haritalama için değerli kılar. Başlıca dezavantajı maliyet ve karmaşıklıktır. Mekanik dönen bir lidarın aşınan hareketli parçaları vardır. Katı hal lidarın hareketli parçası yoktur, ancak görüş alanı daha dardır. Kamera tabanlı derinlik tahmini gelişiyor, ancak lidar robotikte güvenilir 3D algılama için altın standart olmaya devam ediyor.