Το Lidar μετρά την απόσταση με φως λέιζερ. Εκπέμπει παλμούς και πολλαπλασιάζει τον χρόνο που χρειάζονται για να επιστρέψουν. Πολλαπλασιάστε με την ταχύτητα του φωτός και διαιρέστε με το δύο και έχετε την απόσταση. Περιστρέψτε τον αισθητήρα ή κατευθύνετε τη δέσμη και λαμβάνετε εκατομμύρια σημεία ανά δευτερόλεπτο, σχηματίζοντας έναν τρισδιάστατο χάρτη του περιβάλλοντος χώρου.

Ο όρος είναι μια συνώνυμη των λέξεων φως και ραντάρ. Τα πρώιμα lidar ήταν ογκώδη και ακριβά, και χρησιμοποιούνταν για ατμοσφαιρική έρευνα και στρατιωτική χαρτογράφηση. Το DARPA Urban Challenge του 2007 έβαλε το lidar στον χάρτη των αυτόνομων αυτοκινήτων. Οι περιστρεφόμενες μονάδες της Velodyne έγιναν το πρότυπο. Τα lidar στερεάς κατάστασης είναι πλέον φθηνότερα και πιο συμπαγή, αν και οι περιστρεφόμενες μονάδες εξακολουθούν να κυριαρχούν στις εφαρμογές υψηλής τεχνολογίας.

Χαρακτηριστικά Lidar

• Μήκος κύματος: συνήθως 905 nm ή 1550 nm.
• Εμβέλεια: από λίγα μέτρα έως πάνω από 200 μέτρα.
• Ακρίβεια: επίπεδο εκατοστού σε καλές συνθήκες.
• Οπτικό πεδίο: 360 μοίρες για περιστρεφόμενες μονάδες.
• Περιορισμοί: η βροχή, η ομίχλη και η σκόνη διασκορπίζουν τη δέσμη.

Το Lidar παρέχει στα ρομπότ ακριβείς πληροφορίες βάθους. Μια κάμερα σας λέει τι είναι κάτι. Το Lidar σας λέει ακριβώς πού βρίσκεται. Αυτό το καθιστά πολύτιμο για αυτόνομη οδήγηση, ρομπότ αποθήκης και χαρτογράφηση drone. Το κύριο μειονέκτημα είναι το κόστος και η πολυπλοκότητα. Ένα μηχανικό περιστρεφόμενο lidar έχει κινούμενα μέρη που φθείρονται. Το lidar στερεάς κατάστασης δεν έχει κινούμενα μέρη αλλά στενότερο οπτικό πεδίο. Η εκτίμηση βάθους που βασίζεται στην κάμερα βελτιώνεται, αλλά το lidar παραμένει το χρυσό πρότυπο για αξιόπιστη τρισδιάστατη αντίληψη στη ρομποτική.