激光雷达利用激光测量距离。它发射激光脉冲，并测量脉冲返回所需的时间。将测量时间乘以光速，再除以二，即可得到距离。旋转传感器或调整光束方向，每秒可获得数百万个数据点，从而构建周围环境的三维地图。

激光雷达（Lidar）一词是由“光”（Light）和“雷达”（Radar）两个词组合而成。早期的激光雷达体积庞大、价格昂贵，主要用于大气研究和军事测绘。2007 年的 DARPA 城市挑战赛使激光雷达在自动驾驶汽车领域崭露头角。Velodyne 公司的旋转式激光雷达单元成为行业标准。如今，固态激光雷达价格更低、体积更小，但旋转式激光雷达单元仍然在高端应用领域占据主导地位。

激光雷达特性

• 波长：通常为 905 纳米或 1550 纳米。
• 范围：从几米到超过200米。
• 精度：在良好条件下可达厘米级。
• 旋转单元的视野范围为 360 度。
• 局限性：雨水、雾气和灰尘会散射光束。

激光雷达为机器人提供精确的深度信息。摄像头只能告诉你物体是什么，而激光雷达则能精确地告诉你物体在哪里。这使其在自动驾驶、仓库机器人和无人机测绘等领域具有重要价值。其主要缺点是成本高昂且结构复杂。机械旋转式激光雷达包含易磨损的运动部件。固态激光雷达没有运动部件，但视场角较窄。基于摄像头的深度估计技术正在不断改进，但激光雷达仍然是机器人领域可靠三维感知的黄金标准。