Lidar mengukur jarak dengan cahaya laser. Ia menembakkan pulsa dan menghitung waktu yang dibutuhkan pulsa tersebut untuk kembali. Kalikan dengan kecepatan cahaya dan bagi dua, maka Anda akan mendapatkan jaraknya. Putar sensor atau arahkan pancaran sinarnya dan Anda akan mendapatkan jutaan titik per detik, membentuk peta 3D dari lingkungan sekitar.

Istilah ini merupakan gabungan dari kata "cahaya" dan "radar". Lidar generasi awal berukuran besar dan mahal, digunakan untuk penelitian atmosfer dan pemetaan militer. Tantangan Perkotaan DARPA tahun 2007 mempopulerkan lidar untuk mobil otonom. Unit berputar Velodyne menjadi standar. Lidar solid-state sekarang lebih murah dan lebih ringkas, meskipun unit berputar masih mendominasi aplikasi kelas atas.

Karakteristik Lidar

• Panjang gelombang: biasanya 905 nm atau 1550 nm.
• Jangkauan: dari beberapa meter hingga lebih dari 200 meter.
• Akurasi: tingkat sentimeter dalam kondisi baik.
• Bidang pandang: 360 derajat untuk unit yang berputar.
• Keterbatasan: hujan, kabut, dan debu dapat menghamburkan sinar.

Lidar memberikan informasi kedalaman yang presisi kepada robot. Kamera memberi tahu Anda apa suatu objek. Lidar memberi tahu Anda persis di mana objek itu berada. Hal ini membuatnya berharga untuk pengemudian otonom, robot gudang, dan pemetaan drone. Kelemahan utamanya adalah biaya dan kompleksitas. Lidar mekanis yang berputar memiliki bagian bergerak yang aus. Lidar solid-state tidak memiliki bagian bergerak tetapi memiliki bidang pandang yang lebih sempit. Estimasi kedalaman berbasis kamera semakin membaik, tetapi lidar tetap menjadi standar emas untuk persepsi 3D yang andal dalam robotika.