A Lidar lézerfénnyel méri a távolságot. Impulzusokat bocsát ki, és megszorozza azok visszatérési idejét. Szorozd meg a fénysebességgel, oszd el kettővel, és megkapod a távolságot. Forgasd el az érzékelőt vagy irányítsd a sugarat, és másodpercenként több millió pontot kapsz, amelyek a környezet 3D-s térképét alkotják.

A kifejezés a fény és a radar jegyében jött létre. A korai lidar nagyméretű és drága volt, légkörkutatásra és katonai térképezésre használták. A 2007-es DARPA Urban Challenge tette a lidart a térképre az önvezető autók számára. A Velodyne forgó egységei váltak a szabvánnyá. A szilárdtest lidar ma már olcsóbb és kompaktabb, bár a forgó egységek továbbra is dominálnak a csúcskategóriás alkalmazásokban.

Lidar jellemzői

• Hullámhossz: jellemzően 905 nm vagy 1550 nm.
• Hatótávolság: néhány métertől több mint 200 méterig.
• Pontosság: jó körülmények között centiméteres pontosságú.
• Látómező: 360 fok forgó egységek esetén.
• Korlátozások: az eső, a köd és a por szétszórja a sugarat.

A Lidar pontos mélységinformációkat ad a robotoknak. Egy kamera megmondja, hogy mi az. A Lidar pontosan megmondja, hol van. Ez értékessé teszi az önvezető autók, a raktári robotok és a drónok térképezése számára. A fő hátránya a költség és a bonyolultság. A mechanikus forgó lidar mozgó alkatrészekkel rendelkezik, amelyek elkopnak. A szilárdtest lidarnak nincsenek mozgó alkatrészei, de szűkebb a látómezője. A kamera alapú mélységbecslés fejlődik, de a lidar továbbra is az aranystandard a megbízható 3D-s érzékelés terén a robotikában.