Лидар измеряет расстояние с помощью лазерного излучения. Он испускает импульсы и измеряет время их возвращения. Умножив на скорость света и разделив на два, вы получите расстояние. Поворачивая датчик или направляя луч, вы получаете миллионы точек в секунду, формируя трехмерную карту окружающей местности.

Термин представляет собой сочетание слов «свет» и «радар». Ранние лидары были громоздкими и дорогими, использовались для атмосферных исследований и военного картографирования. Конкурс DARPA Urban Challenge 2007 года привлек внимание к лидарам для беспилотных автомобилей. Вращающиеся блоки Velodyne стали стандартом. Сейчас твердотельные лидары дешевле и компактнее, хотя вращающиеся блоки по-прежнему доминируют в высокотехнологичных приложениях.

Характеристики лидара

• Длина волны: обычно 905 нм или 1550 нм.
• Дальность действия: от нескольких метров до более чем 200 метров.
• Точность: на уровне сантиметра в хороших условиях.
• Поле зрения: 360 градусов для вращающихся элементов.
• Ограничения: дождь, туман и пыль рассеивают луч.

Лидар предоставляет роботам точную информацию о глубине. Камера показывает, что это за объект. Лидар же точно определяет его местоположение. Это делает его ценным инструментом для автономного вождения, складских роботов и картографирования с помощью дронов. Главный недостаток — стоимость и сложность. Механический вращающийся лидар имеет движущиеся части, которые изнашиваются. Твердотельный лидар не имеет движущихся частей, но обладает более узким полем зрения. Оценка глубины на основе камер улучшается, но лидар остается золотым стандартом для надежного трехмерного восприятия в робототехнике.