लिडार लेजर प्रकाश से दूरी मापता है। यह प्रकाश की तरंगें उत्सर्जित करता है और उनके वापस लौटने में लगने वाले समय को मापता है। प्रकाश की गति से गुणा करके दो से भाग देने पर दूरी प्राप्त हो जाती है। सेंसर को घुमाकर या किरण को नियंत्रित करके आप प्रति सेकंड लाखों बिंदु प्राप्त कर सकते हैं, जिससे आसपास के वातावरण का त्रिविमीय मानचित्र तैयार हो जाता है।

यह शब्द लाइट और रडार का मिलाजुला रूप है। शुरुआती लिडार भारी और महंगा था, जिसका उपयोग वायुमंडलीय अनुसंधान और सैन्य मानचित्रण के लिए किया जाता था। 2007 के DARPA अर्बन चैलेंज ने सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए लिडार को प्रमुखता दी। वेलोडाइन की स्पिनिंग यूनिट मानक बन गईं। अब सॉलिड-स्टेट लिडार सस्ता और अधिक कॉम्पैक्ट है, हालांकि स्पिनिंग यूनिट अभी भी उच्च-स्तरीय अनुप्रयोगों में प्रमुखता रखती हैं।

लिडार विशेषताएँ

• तरंगदैर्ध्य: आमतौर पर 905 एनएम या 1550 एनएम।
• रेंज: कुछ मीटर से लेकर 200 मीटर से अधिक तक।
• सटीकता: अच्छी परिस्थितियों में सेंटीमीटर स्तर की।
• घूर्णनशील इकाइयों के लिए दृश्य क्षेत्र: 360 डिग्री।
• सीमाएँ: बारिश, कोहरा और धूल किरण को बिखेर देते हैं।

लिडार रोबोटों को गहराई की सटीक जानकारी देता है। कैमरा आपको बताता है कि कोई चीज़ क्या है, जबकि लिडार आपको बताता है कि वह ठीक कहाँ स्थित है। यही कारण है कि यह स्वायत्त ड्राइविंग, वेयरहाउस रोबोट और ड्रोन मैपिंग के लिए उपयोगी है। इसकी मुख्य कमियाँ इसकी लागत और जटिलता हैं। एक यांत्रिक घूर्णनशील लिडार में गतिशील पुर्जे होते हैं जो घिस जाते हैं। सॉलिड-स्टेट लिडार में कोई गतिशील पुर्जा नहीं होता, लेकिन इसका दृश्य क्षेत्र संकरा होता है। कैमरा-आधारित गहराई का अनुमान लगाने की तकनीक में सुधार हो रहा है, लेकिन रोबोटिक्स में विश्वसनीय 3D धारणा के लिए लिडार अभी भी सर्वोपरि है।