小型載人潛水器，設計用於潛入深海，稱為深潛器。與潛水艇不同，深潛器通常需要支援船進行發射、回收和充電，而且其作業時間僅為數小時而非數週。

厚實的耐壓殼體（通常為球形以增強強度）保護著乘員。觀察窗、推進器、機械手臂和科學感測器使觀測和採樣成為可能。著名的潛水器，例如「阿爾文號」，曾搭載科學家前往海底熱液噴口、深海溝和泰坦尼克號殘骸。電池供電、生命維持系統以及與水面的通訊限制了潛水時間。

載人潛水器在複雜操作和即時決策方面具有無可比擬的優勢。它們與遙控和自主潛水器相輔相成，後者可以停留更長時間，並前往人類難以到達的危險區域。透過舷窗觀察活躍的黑色煙囪或前所未見的海洋生物，這種體驗持續激發著科學界和大眾對深海的濃厚興趣。

世界上只有幾十艘載人深潛器能夠到達深海。