الغواصة هي مركبة صغيرة، عادةً ما تكون مأهولة بالبشر، مصممة للغوص في أعماق المحيط. وعلى عكس الغواصة العادية، تعتمد الغواصة عادةً على سفينة دعم للإطلاق والاستعادة وإعادة الشحن، وتعمل لساعات بدلاً من أسابيع.

توفر الهياكل السميكة المضغوطة، والتي غالبًا ما تكون كروية الشكل لزيادة متانتها، الحماية للركاب. وتتيح منافذ الرؤية والمحركات النفاثة وأجهزة التحكم وأجهزة الاستشعار العلمية المراقبة وأخذ العينات. وقد حملت غواصات شهيرة مثل ألفين علماء إلى فتحات حرارية مائية وخنادق عميقة وحطام سفينة تايتانيك. ويحد من مدة الغوص كل من طاقة البطارية وأنظمة دعم الحياة والاتصال بالسطح.

توفر الغواصات المأهولة بالبشر حضورًا لا مثيل له لإجراء عمليات معقدة واتخاذ قرارات فورية. وتُكمّل هذه الغواصات مركبات يتم تشغيلها عن بُعد ومركبات ذاتية القيادة، قادرة على البقاء تحت الماء لفترات أطول والوصول إلى أماكن شديدة الخطورة على البشر. ولا تزال تجربة النظر من خلال نافذة الغواصة إلى مدخنة سوداء نشطة أو حيوان لم يُرَ من قبل تُلهم العلم والجمهور على حد سواء، وتُثير اهتمامهم بأعماق المحيط.

لا يوجد في العالم سوى بضع عشرات من الغواصات المأهولة بالبشر والقادرة على الوصول إلى أعماق سحيقة.