Ett litet, vanligtvis människobesatt farkost, utformat för att dyka djupt under havsytan är en ubåt. Till skillnad från en ubåt förlitar sig en ubåt vanligtvis på ett stödfartyg för sjösättning, bärgning och laddning, och den arbetar i timmar snarare än veckor.

Tjocka tryckskrov, ofta sfäriska för styrkans skull, skyddar de ombordvarande. Siktportar, raketmotorer, manipulatorer och vetenskapliga sensorer möjliggör observation och provtagning. Berömda ubåtar som Alvin har transporterat forskare till hydrotermiska källor, djupa diken och Titanics vrak. Batterikraft, livsuppehållande utrustning och kommunikation med ytan begränsar dykens varaktighet.

Människobemannade undervattensfarkoster ger en oöverträffad närvaro för komplex manipulation och beslutsfattande i realtid. De kompletteras av fjärrstyrda och autonoma farkoster som kan stanna nere längre och ta sig till platser som är för riskabla för människor. Upplevelsen av att titta ut över en vy över en aktiv svart rökare eller ett aldrig tidigare skådat djur fortsätter att inspirera både vetenskap och allmänt intresse för djuphavet.

Endast några dussin mänskliga ubåtar som kan nå avgrundsdjup finns i världen.