小型载人潜水器，设计用于潜入深海，被称为深潜器。与潜艇不同，深潜器通常需要支援船进行发射、回收和充电，而且其作业时间仅为数小时而非数周。

厚实的耐压壳体（通常为球形以增强强度）保护着乘员。观察窗、推进器、机械臂和科学传感器使观测和采样成为可能。著名的潜水器，例如“阿尔文”号，曾搭载科学家前往海底热液喷口、深海沟和泰坦尼克号残骸。电池供电、生命维持系统以及与水面的通讯限制了潜水时间。

载人潜水器在复杂操作和实时决策方面具有无可比拟的优势。它们与遥控和自主潜水器相辅相成，后者可以停留更长时间，并前往人类难以到达的危险区域。透过舷窗观察活跃的黑烟囱或前所未见的海洋生物，这种体验持续激发着科学界和公众对深海的浓厚兴趣。

世界上只有几十艘载人深潜器能够到达深海。