Genellikle insan tarafından kullanılan ve okyanus yüzeyinin derinliklerine dalmak üzere tasarlanmış küçük bir araca denizaltı denir. Bir denizaltının aksine, denizaltı genellikle fırlatma, geri alma ve şarj etme için bir destek gemisine bağımlıdır ve haftalar yerine saatler boyunca çalışır.

Genellikle dayanıklılık için küresel olan kalın basınç gövdeleri, içindekileri korur. Gözlem pencereleri, iticiler, manipülatörler ve bilimsel sensörler gözlem ve örneklemeye olanak tanır. Alvin gibi ünlü denizaltılar, bilim insanlarını hidrotermal bacalara, derin hendeklere ve Titanik enkazına taşımıştır. Pil gücü, yaşam destek sistemi ve yüzeyle iletişim, dalış süresini sınırlar.

İnsanlı denizaltılar, karmaşık manipülasyon ve gerçek zamanlı karar verme için eşsiz bir varlık sağlar. Bunlara, daha uzun süre su altında kalabilen ve insanlar için çok riskli olan yerlere gidebilen uzaktan kumandalı ve otonom araçlar eşlik eder. Aktif bir kara duman bacasına veya daha önce hiç görülmemiş bir hayvana bir gözlem penceresinden bakma deneyimi, hem bilime hem de kamuoyuna derin okyanusa olan ilgiyi artırmaya devam ediyor.

Dünyada, insanlı olarak kullanılabilen ve dipsiz derinliklere ulaşabilen denizaltı sayısı yalnızca birkaç düzinedir.