傳動軸將扭力從變速箱傳遞到車軸。它是一根旋轉的管子，通常由鋼或鋁製成，兩端有萬向節。這些萬向節允許傳動軸隨著懸吊的運動而彎曲。如果沒有傳動軸，後輪驅動車就無法將前置引擎的動力傳遞到後輪。
在後輪驅動汽車中，傳動軸從變速箱尾軸延伸至後差速器。它的轉速與引擎轉速相近，必須進行平衡以避免振動。高速行駛時，不平衡的傳動軸會導致車輛劇烈抖動。這就是為什麼傳動軸需要進行精密平衡，以及萬向節需要定期檢查磨損情況的原因。
前輪驅動汽車通常沒有長長的傳動軸。它們使用兩根半軸（也稱為等速萬向節軸）將變速驅動橋連接到前輪。每根半軸都帶有等速萬向節，使車輪能夠轉向和上下移動。全輪驅動汽車可能擁有一條通往後軸的傳動軸，以及連接四個車輪的半軸。
傳動軸雖然堅固，但也可能發生故障。磨損的萬向節會導致異響或振動。斷裂的傳動軸會甩動並損壞車輛底盤。定期檢查萬向接頭和傳動軸承可以預防大多數問題。
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