ड्राइवशाफ्ट ट्रांसमिशन से एक्सल तक टॉर्क पहुंचाता है। यह एक घूमने वाली नली होती है, जो आमतौर पर स्टील या एल्यूमीनियम की बनी होती है, जिसके दोनों सिरों पर यूनिवर्सल जॉइंट लगे होते हैं। ये जॉइंट सस्पेंशन के हिलने पर शाफ्ट को फ्लेक्स करने की अनुमति देते हैं। ड्राइवशाफ्ट के बिना, रियर-व्हील ड्राइव कार आगे लगे इंजन से पिछले पहियों तक पावर नहीं पहुंचा सकती।

रियर-व्हील ड्राइव कार में, ड्राइवशाफ्ट ट्रांसमिशन टेलशाफ्ट से रियर डिफरेंशियल तक जाती है। यह इंजन की गति से या उसके लगभग बराबर घूमती है और कंपन से बचने के लिए इसे संतुलित रखना आवश्यक है। तेज़ गति पर, असंतुलित शाफ्ट कार को बुरी तरह हिला सकती है। यही कारण है कि ड्राइवशाफ्ट को सटीक रूप से संतुलित किया जाता है और यूनिवर्सल जॉइंट्स की घिसावट की जांच की जाती है।

फ्रंट-व्हील ड्राइव कारों में आमतौर पर लंबी ड्राइवशाफ्ट नहीं होती है। इसके बजाय, इनमें दो हाफ-शाफ्ट का उपयोग किया जाता है, जिन्हें सीवी एक्सल भी कहा जाता है, जो ट्रांसएक्सल को आगे के पहियों से जोड़ते हैं। प्रत्येक हाफ-शाफ्ट में कॉन्स्टेंट-वेलोसिटी जॉइंट होते हैं जो पहियों को मोड़ने और ऊपर-नीचे करने की अनुमति देते हैं। ऑल-व्हील ड्राइव कारों में रियर एक्सल तक एक ड्राइवशाफ्ट के साथ-साथ चारों पहियों पर हाफ-शाफ्ट भी हो सकते हैं।

ड्राइवशाफ्ट मजबूत होते हैं, लेकिन वे खराब हो सकते हैं। घिसा हुआ यूनिवर्सल जॉइंट खटखट की आवाज या कंपन पैदा कर सकता है। टूटा हुआ ड्राइवशाफ्ट तेजी से घूमकर कार के निचले हिस्से को नुकसान पहुंचा सकता है। जॉइंट्स और कैरियर बेयरिंग की नियमित जांच से अधिकांश समस्याओं से बचा जा सकता है।