Een aandrijfas brengt het koppel van de transmissie over op de as. Het is een roterende buis, meestal gemaakt van staal of aluminium, met kruiskoppelingen aan beide uiteinden. De koppelingen zorgen ervoor dat de as kan meebuigen met de bewegingen van de wielophanging. Zonder aandrijfas zou een auto met achterwielaandrijving de kracht van de motor voorin niet naar de achterwielen kunnen overbrengen.

Bij een auto met achterwielaandrijving loopt de aandrijfas van de transmissie-uitlaat naar het achterdifferentieel. Deze draait met de snelheid van de motor, of bijna met die snelheid, en moet gebalanceerd zijn om trillingen te voorkomen. Bij hoge snelheden kan een ongebalanceerde as de auto hevig doen schudden. Daarom worden aandrijfassen nauwkeurig gebalanceerd en worden de kruiskoppelingen gecontroleerd op slijtage.

Auto's met voorwielaandrijving hebben meestal geen lange aandrijfas. In plaats daarvan gebruiken ze twee aandrijfassen, ook wel homokinetische assen genoemd, die de transaxle met de voorwielen verbinden. Elke aandrijfas heeft homokinetische koppelingen waardoor de wielen kunnen sturen en op en neer kunnen bewegen. Auto's met vierwielaandrijving kunnen een aandrijfas naar de achteras hebben, plus aandrijfassen bij alle vier de wielen.

Aandrijfassen zijn sterk, maar ze kunnen kapotgaan. Een versleten kruiskoppelingsstuk kan een bonkend geluid of trillingen veroorzaken. Een gebroken aandrijfas kan rondzwaaien en de onderkant van de auto beschadigen. Regelmatige inspectie van de koppelingen en lagers voorkomt de meeste problemen.