O veio de transmissão transmite o binário da transmissão ao veio. É um tubo rotativo, geralmente fabricado em aço ou alumínio, com juntas universais em cada extremidade. As juntas permitem que o veio flexione à medida que a suspensão se move. Sem um veio de transmissão, um automóvel com tração traseira não conseguiria enviar a potência do motor dianteiro para as rodas traseiras.

Num automóvel com tração traseira, o veio de transmissão vai desde a saída da caixa de velocidades até ao diferencial traseiro. Gira à mesma velocidade do motor, ou perto dela, e precisa de ser equilibrado para evitar vibrações. A altas velocidades, um eixo desequilibrado pode causar vibrações violentas no carro. É por isso que os veios de transmissão são equilibrados com precisão e as juntas universais são inspecionadas quanto ao desgaste.

Os automóveis com tração dianteira geralmente não possuem um eixo de transmissão longo. Em vez disso, utilizam dois semieixos, também chamados de juntas homocinéticas, que ligam a caixa de velocidades às rodas dianteiras. Cada semieixo possui juntas homocinéticas que permitem que as rodas girem e se movam para cima e para baixo. Os automóveis com tração integral podem ter um eixo de transmissão para o eixo traseiro, bem como semieixos em todas as quatro rodas.

Os veios de transmissão são resistentes, mas podem falhar. Uma junta universal desgastada pode provocar ruídos ou vibrações. Um veio de transmissão partido pode chicotear e danificar a parte inferior do carro. A inspeção regular das juntas e dos rolamentos de suporte previne a maioria dos problemas.