ドライブシャフトは、トランスミッションから車軸へトルクを伝達する部品です。通常は鋼鉄またはアルミニウム製の回転するチューブで、両端にユニバーサルジョイントが付いています。このジョイントにより、サスペンションの動きに合わせてシャフトが柔軟に曲がることができます。ドライブシャフトがなければ、後輪駆動車はフロントに搭載されたエンジンから後輪へ動力を伝えることができません。

後輪駆動車では、ドライブシャフトはトランスミッションのテールシャフトからリアディファレンシャルまで伸びています。エンジン回転数、もしくはそれに近い回転数で回転するため、振動を防ぐためにバランス調整が必要です。高速走行時、バランスの崩れたドライブシャフトは車体を激しく揺らす可能性があります。そのため、ドライブシャフトは精密にバランス調整され、ユニバーサルジョイントは摩耗状態が点検されるのです。

前輪駆動車は通常、長いドライブシャフトを備えていません。代わりに、トランスアクスルと前輪を接続する2本のハーフシャフト（CVアクスルとも呼ばれる）を使用します。各ハーフシャフトには等速ジョイントがあり、これにより車輪の操舵と上下動が可能になります。四輪駆動車は、後輪車軸へのドライブシャフトに加え、4輪すべてにハーフシャフトを備えている場合があります。

ドライブシャフトは丈夫ですが、故障することもあります。ユニバーサルジョイントが摩耗すると、異音や振動が発生することがあります。ドライブシャフトが破損すると、激しく回転して車の下部を損傷する可能性があります。ジョイントとキャリアベアリングを定期的に点検することで、ほとんどのトラブルを未然に防ぐことができます。