Trục truyền động truyền mô-men xoắn từ hộp số đến trục bánh xe. Nó là một ống quay, thường được làm bằng thép hoặc nhôm, với các khớp nối vạn năng ở mỗi đầu. Các khớp nối cho phép trục uốn cong khi hệ thống treo chuyển động. Nếu không có trục truyền động, một chiếc xe dẫn động cầu sau không thể truyền lực từ động cơ đặt phía trước đến bánh sau.

Trong xe dẫn động cầu sau, trục truyền động chạy từ trục đuôi hộp số đến bộ vi sai phía sau. Nó quay với tốc độ của động cơ, hoặc gần bằng tốc độ đó, và phải được cân bằng để tránh rung lắc. Ở tốc độ cao, trục không cân bằng có thể làm xe rung lắc dữ dội. Đó là lý do tại sao các trục truyền động được cân bằng chính xác và tại sao các khớp nối vạn năng được kiểm tra độ mòn.

Xe dẫn động cầu trước thường không có trục truyền động dài. Thay vào đó, chúng sử dụng hai trục bán nguyệt, còn gọi là trục CV, nối hộp số với bánh trước. Mỗi trục bán nguyệt có các khớp tốc độ không đổi cho phép bánh xe điều khiển hướng và di chuyển lên xuống. Xe dẫn động bốn bánh có thể có một trục truyền động đến trục sau cộng với các trục bán nguyệt ở cả bốn bánh.

Trục truyền động rất chắc chắn, nhưng chúng vẫn có thể bị hỏng. Khớp nối vạn năng bị mòn có thể gây ra tiếng kêu lạch cạch hoặc rung lắc. Trục truyền động bị gãy có thể văng mạnh và làm hư hại gầm xe. Kiểm tra thường xuyên các khớp nối và bạc đỡ trục giúp ngăn ngừa hầu hết các sự cố.