Poros penggerak mentransmisikan torsi dari transmisi ke gandar. Poros ini berupa tabung berputar, biasanya terbuat dari baja atau aluminium, dengan sambungan universal di setiap ujungnya. Sambungan tersebut memungkinkan poros untuk melentur saat suspensi bergerak. Tanpa poros penggerak, mobil penggerak roda belakang tidak dapat mengirimkan tenaga dari mesin yang terletak di depan ke roda belakang.

Pada mobil penggerak roda belakang, poros penggerak membentang dari poros belakang transmisi ke diferensial belakang. Poros ini berputar dengan kecepatan mesin, atau mendekati kecepatan mesin, dan harus diseimbangkan untuk menghindari getaran. Pada kecepatan tinggi, poros yang tidak seimbang dapat mengguncang mobil dengan hebat. Itulah mengapa poros penggerak diseimbangkan dengan presisi dan mengapa sambungan universal diperiksa keausannya.

Mobil penggerak roda depan biasanya tidak memiliki poros penggerak yang panjang. Sebagai gantinya, mereka menggunakan dua poros setengah, yang juga disebut poros CV, yang menghubungkan transmisi ke roda depan. Setiap poros setengah memiliki sambungan kecepatan konstan yang memungkinkan roda untuk berbelok dan bergerak naik turun. Mobil penggerak semua roda mungkin memiliki poros penggerak ke poros belakang ditambah poros setengah di keempat roda.

Poros penggerak memang kuat, tetapi bisa saja rusak. Sambungan universal yang aus dapat menyebabkan bunyi berderak atau getaran. Poros penggerak yang patah dapat terlempar dan merusak bagian bawah mobil. Pemeriksaan rutin pada sambungan dan bantalan poros penggerak dapat mencegah sebagian besar masalah.