史诗英雄是史诗的核心人物——地位崇高，其非凡的事迹和品质体现了一种文化的价值观。英雄的行为影响着一个民族乃至全人类的命运。

阿喀琉斯、奥德修斯、埃涅阿斯和贝奥武夫都是经典的史诗英雄。他们拥有超人的力量或智慧，但也面临着人类的局限和道德考验。史诗英雄常常得到神明的帮助或阻碍，踏上旅程或完成任务，并与怪物、对手或自然力量对抗。名誉和荣誉通常是他们最为关注的。后世文学使这一类型变得复杂，出现了不情愿的、有缺陷的或反英雄式的英雄形象，但其最初的模式仍然清晰可辨。

史诗英雄超越凡人，却又并非遥不可及。读者或听众被引导去敬仰英雄，将自身与英雄相比较，并在理想化的形象中看到自身文化的影子。英雄最终的命运——凯旋、死亡或成神——承载着集体意义。

故事宏大到足以承载整个民族想象力的人物，就是史诗英雄。