Seorang pahlawan epik adalah tokoh sentral dalam sebuah puisi epik—karakter berstatus tinggi yang perbuatan dan kualitas luar biasanya mewujudkan nilai-nilai suatu budaya. Tindakan sang pahlawan memengaruhi nasib suatu bangsa atau bahkan umat manusia.

Achilles, Odysseus, Aeneas, dan Beowulf adalah contoh klasik. Mereka memiliki kekuatan atau kecerdikan luar biasa, namun mereka juga menghadapi keterbatasan manusia dan ujian moral. Pahlawan epik sering menerima bantuan atau halangan dari para dewa, melakukan perjalanan atau pencarian, dan menghadapi monster, saingan, atau kekuatan alam. Reputasi dan kehormatan biasanya menjadi perhatian utama. Literatur selanjutnya telah memperumit tipe ini, menghasilkan versi yang enggan, cacat, atau anti-heroik, namun pola aslinya tetap dapat dikenali.

Tokoh pahlawan epik lebih besar dari kehidupan biasa tetapi tidak sampai di luar jangkauan identifikasi. Pembaca atau pendengar diajak untuk mengagumi, membandingkan diri mereka dengan sang pahlawan, dan melihat budaya mereka sendiri tercermin dalam bentuk yang diidealkan. Nasib akhir sang pahlawan—kemenangan, kematian, atau pengangkatan sebagai dewa—membawa makna kolektif.

Tokoh yang kisahnya begitu luas hingga mampu memuat beban imajinasi seluruh bangsa adalah pahlawan epik.