Thơ kịch trình bày một câu chuyện hoặc tình huống thông qua lời thoại của một hoặc nhiều nhân vật chứ không phải thông qua lời kể ở ngôi thứ ba. Nó nằm ở ranh giới giữa thơ trữ tình và thơ kịch.

Độc thoại kịch tính là thể loại hiện đại quen thuộc nhất, nhưng thể loại này cũng bao gồm các vở kịch bằng thơ, thơ đối thoại và bất kỳ bài thơ nào mà giọng nói thuộc về một nhân vật khác với nhà thơ. Trọng tâm nằm ở giọng điệu, hoàn cảnh và sự bộc lộ tính cách thông qua lời nói. Người đọc nghe lén chứ không phải được tác giả trực tiếp nói chuyện.

Thơ kịch cho phép khám phá những góc nhìn mà nhà thơ không nhất thiết phải chia sẻ. Nó có thể dàn dựng xung đột, sự mỉa mai và sự phức tạp về tâm lý trong hình thức thơ cô đọng. Việc trình diễn thường được ngụ ý; nhiều bài thơ kịch trở nên mạnh mẽ hơn khi được đọc to hoặc được dàn dựng trên sân khấu. Thể loại này đã phát triển mạnh mẽ bất cứ khi nào các nhà thơ muốn có được sự mãnh liệt của thơ trữ tình mà không bị giới hạn bởi một giọng văn tự truyện duy nhất.

Khi một bài thơ thể hiện cảm xúc thông qua các nhân vật hư cấu thay vì chính tác giả, đó là thơ kịch.