Η δραματική ποίηση παρουσιάζει μια ιστορία ή μια κατάσταση μέσω του λόγου ενός ή περισσότερων χαρακτήρων και όχι μέσω τριτοπρόσωπης αφήγησης. Καταλαμβάνει τα όρια μεταξύ λυρικής και δράματος.

Ο δραματικός μονόλογος είναι ο πιο γνωστός σύγχρονος τύπος, αλλά η κατηγορία περιλαμβάνει επίσης στιχουργικά έργα, διαλογικά ποιήματα και οποιοδήποτε ποίημα στο οποίο η φωνή ανήκει σε έναν χαρακτήρα διαφορετικό από τον ποιητή. Η έμφαση δίνεται στη φωνή, την περίσταση και την αποκάλυψη του χαρακτήρα μέσω του λόγου. Οι αναγνώστες ακούνε τυχαία αντί να τους απευθύνεται απευθείας ο συγγραφέας.

Η δραματική ποίηση επιτρέπει την εξερεύνηση προοπτικών που ο ποιητής δεν συμμερίζεται απαραίτητα. Μπορεί να σκηνοθετήσει συγκρούσεις, ειρωνείες και ψυχολογική πολυπλοκότητα μέσα στη συμπιεσμένη μορφή του στίχου. Η ερμηνεία συχνά υπονοείται. Πολλά δραματικά ποιήματα αποκτούν δύναμη όταν διαβάζονται δυνατά ή σκηνοθετούνται. Το είδος άνθισε κάθε φορά που οι ποιητές επιθυμούσαν την ένταση της λυρικής έκφρασης χωρίς τον περιορισμό μιας μόνο αυτοβιογραφικής φωνής.

Όταν ένα ποίημα μιλάει μέσα από επινοημένους χαρακτήρες και όχι στο πρόσωπο του ίδιου του ποιητή, είναι δραματική ποίηση.