La poesía dramática presenta una historia o situación a través del diálogo de uno o más personajes, en lugar de mediante la narración en tercera persona. Se sitúa en la frontera entre la lírica y el drama.

El monólogo dramático es el tipo moderno más conocido, pero la categoría también incluye obras de teatro en verso, poemas dialogados y cualquier poema en el que la voz pertenezca a un personaje distinto del poeta. El énfasis recae en la voz, la ocasión y la revelación del personaje a través del discurso. Los lectores escuchan indirectamente, en lugar de ser interpelados directamente por el autor.

La poesía dramática permite explorar perspectivas que el poeta no necesariamente comparte. Puede escenificar conflictos, ironía y complejidad psicológica dentro de la forma concisa del verso. La interpretación suele estar implícita; muchos poemas dramáticos cobran mayor fuerza al ser leídos en voz alta o representados. El género ha florecido siempre que los poetas han deseado la intensidad de la lírica sin la limitación de una única voz autobiográfica.

Cuando un poema se expresa a través de personajes inventados en lugar de hacerlo en persona, por el propio poeta, se trata de poesía dramática.