La poésie dramatique présente une histoire ou une situation à travers le discours d'un ou plusieurs personnages plutôt que par une narration à la troisième personne. Elle se situe à la frontière entre la poésie lyrique et le théâtre.

Le monologue dramatique est le genre moderne le plus connu, mais cette catégorie inclut également les pièces en vers, les poèmes dialogués et tout poème où la voix appartient à un personnage distinct du poète. L'accent est mis sur la voix, le contexte et la révélation du caractère par la parole. Le lecteur entend la conversation plutôt que d'être interpellé directement par l'auteur.

La poésie dramatique permet d'explorer des perspectives que le poète ne partage pas nécessairement. Elle peut mettre en scène le conflit, l'ironie et la complexité psychologique au sein de la forme concise du vers. La performance est souvent suggérée ; de nombreux poèmes dramatiques gagnent en force lorsqu'ils sont lus à voix haute ou mis en scène. Le genre a prospéré chaque fois que les poètes ont recherché l'intensité du lyrisme sans la contrainte d'une seule voix autobiographique.

Lorsqu'un poème s'exprime à travers des personnages inventés plutôt qu'à travers la voix du poète lui-même, il s'agit de poésie dramatique.