A poesia dramática apresenta uma história ou situação através do discurso de uma ou mais personagens, em vez de uma narração na terceira pessoa. Ocupa a fronteira entre a poesia lírica e a dramática.

O monólogo dramático é o tipo moderno mais conhecido, mas a categoria inclui também peças em verso, poemas-diálogo e qualquer poema em que a voz pertença a uma personagem distinta do poeta. A ênfase recai na voz, na ocasião e na revelação da personagem através do discurso. Os leitores ouvem o autor em vez de serem interpelados diretamente por ele.

A poesia dramática permite a exploração de perspetivas que o poeta não partilha necessariamente. Ela pode encenar conflitos, ironias e complexidades psicológicas dentro da forma concisa do verso. A performance é frequentemente implícita; muitos poemas dramáticos ganham força quando lidos em voz alta ou encenados. O género floresceu sempre que os poetas desejaram a intensidade da lírica sem a limitação de uma única voz autobiográfica.

Quando um poema se exprime através de personagens inventadas, em vez de na própria pessoa do poeta, trata-se de poesia dramática.