Çalışma alanı, bir robotun uç elemanıyla ulaşabileceği hacimdir. Robotun iş yapabileceği üç boyutlu alandır. Çalışma alanının dışındaki her şeye ulaşılamaz. İçindeki her şeye bir yönde ulaşılabilirken, diğer yönde ulaşılamayabilir.

Çalışma alanı, robotun geometrisine bağlıdır. Kartezyen bir robotun çalışma alanı dikdörtgen şeklindedir. SCARA robotunun çalışma alanı silindirik şekildedir. Eklemli bir robotun ise karmaşık, düzensiz, damla şeklinde bir çalışma alanı vardır. Çalışma alanı ayrıca eklem sınırlarına da bağlıdır. 180 dereceden fazla dönemeyen bir eklem, çalışma alanını ikiye böler.

Çalışma alanı hususları

• Ulaşılabilir çalışma alanı: robotun dokunabileceği tüm noktalar.
• Esnek çalışma alanı: Robotun her yönde ulaşabileceği noktalar.
• Eklem sınırları çalışma alanını azaltır.
• Tekillikler çalışma alanında boşluklar yaratır.
• Engeller ve kendi kendine çarpışmalar da onu daha da kısıtlar.

Robot seçerken çalışma alanı kritik bir özelliktir. Geniş çalışma alanına sahip bir robot büyük bir alanı kapsayabilir. Küçük çalışma alanına sahip bir robot ise göreve yakın monte edilmelidir. Çalışma alanının şekli de boyutu kadar önemlidir. Küresel bir çalışma alanı, engellerin etrafından dolaşmak için kullanışlıdır. Dikdörtgen bir çalışma alanı ise doğrusal görevler için kullanışlıdır. Mühendisler, robotun ihtiyaç duyduğu her noktaya ulaşabildiğinden emin olmak için çalışma alanını simülasyonda çizerler. Bir nokta çalışma alanının hemen dışında ise, robot sınırına kadar uzanacak ve hassasiyetini kaybedecektir. Derinlerde ise, robotun bir güvenlik payı vardır. Çalışma alanı, robotun erişim mesafesidir. Neyin mümkün olup neyin mümkün olmadığını tanımlar.