مساحة العمل هي الحيز الذي يمكن للروبوت الوصول إليه باستخدام أداة النهاية. وهي المساحة ثلاثية الأبعاد التي يمكن للروبوت العمل فيها. أي شيء خارج مساحة العمل لا يمكن الوصول إليه. أما أي شيء داخل مساحة العمل فقد يكون قابلاً للوصول إليه في اتجاه معين، ولكن ليس في اتجاه آخر.

تعتمد مساحة العمل على هندسة الروبوت. فالروبوت ذو الإحداثيات الديكارتية له مساحة عمل مستطيلة، بينما الروبوت ذو نظام SCARA له مساحة عمل أسطوانية. أما الروبوت المفصلي فله مساحة عمل معقدة وغير منتظمة تشبه شكل الفقاعة. كما تعتمد مساحة العمل أيضًا على حدود حركة المفاصل، فالمفصل الذي لا يستطيع الدوران لأكثر من 180 درجة يقسم مساحة العمل إلى النصف.

اعتبارات مساحة العمل

• مساحة العمل التي يمكن الوصول إليها: جميع النقاط التي يمكن للروبوت لمسها.
• مساحة عمل مرنة: نقاط يمكن للروبوت الوصول إليها في أي اتجاه.
• تحد حدود الوصلات من مساحة العمل.
• تُحدث النقاط الشاذة ثقوبًا في مساحة العمل.
• تزيد العوائق والاصطدام الذاتي من تقييدها.

تُعدّ مساحة العمل من أهمّ المواصفات عند اختيار الروبوت. فالروبوت ذو مساحة العمل الواسعة يُغطّي مساحة كبيرة، بينما يجب تثبيت الروبوت ذي مساحة العمل الضيقة بالقرب من المهمة. ويُعدّ شكل مساحة العمل بنفس أهمية حجمها؛ فمساحة العمل الكروية تُسهّل الوصول إلى ما وراء العوائق، بينما تُناسب مساحة العمل المستطيلة المهام الخطية. يقوم المهندسون برسم مساحة العمل في بيئة محاكاة للتأكد من قدرة الروبوت على الوصول إلى جميع النقاط المطلوبة. فإذا كانت النقطة خارج مساحة العمل مباشرةً، سيمتدّ الروبوت إلى أقصى حدّ له، ما يُؤدّي إلى فقدان الدقة. أما إذا كانت النقطة داخل مساحة العمل، فسيكون لدى الروبوت هامش أمان. تُمثّل مساحة العمل مدى وصول الروبوت، فهي تُحدّد ما هو ممكن وما هو غير ممكن.