A munkaterület az a térfogat, amelyet egy robot elérhet az effektorával. Ez az a háromdimenziós tér, ahol a robot munkát végezhet. A munkaterületen kívüli dolgok elérhetetlenek. A benne lévő dolgok elérhetőek lehetnek az egyik orientációban, de nem a másikban.

A munkaterület a robot geometriájától függ. Egy derékszögű robotnak téglalap alakú munkaterülete van. Egy SCARA robotnak hengeres munkaterülete van. Egy csuklós robotnak összetett, szabálytalan, folt alakú munkaterülete van. A munkaterület az ízületek határaitól is függ. Az az ízület, amely nem tud 180 foknál jobban elfordulni, kettévágja a munkaterületet.

Munkaterülettel kapcsolatos szempontok

• Elérhető munkaterület: minden pont, amit a robot meg tud érinteni.
• Ügyes munkaterület: a robot bármilyen irányban elérheti a pontokat.
• Az illesztési korlátok csökkentik a munkaterületet.
• A szingularitások lyukakat hoznak létre a munkaterületen.
• Az akadályok és az önütközések tovább korlátozzák.

A munkaterület kritikus fontosságú tényező a robot kiválasztásakor. Egy nagy munkaterülettel rendelkező robot nagy területet tud lefedni. Egy kis munkaterülettel rendelkező robotot a feladathoz közel kell elhelyezni. A munkaterület alakja ugyanolyan fontos, mint a mérete. A gömb alakú munkaterület hasznos az akadályok kikerüléséhez. A téglalap alakú munkaterület lineáris feladatokhoz hasznos. A mérnökök szimulációban ábrázolják a munkaterületet, hogy ellenőrizzék, a robot minden szükséges pontot el tud-e érni. Ha egy pont közvetlenül a munkaterületen kívül van, a robot a határáig fog nyúlni, és elveszíti a pontosságát. Ha mélyen belül van, a robotnak mozgástere van. A munkaterület a robot hatótávolsága. Ez határozza meg, hogy mi lehetséges és mi nem.