Arbeidsområdet er volumet en robot kan nå med sin endeeffektor. Det er det tredimensjonale rommet der roboten kan utføre arbeid. Alt utenfor arbeidsområdet er utilgjengelig. Alt inni kan være tilgjengelig i én retning, men ikke i en annen.

Arbeidsområdet avhenger av robotens geometri. En kartesisk robot har et rektangulært arbeidsområde. En SCARA-robot har et sylindrisk arbeidsområde. En leddrobot har et komplekst, uregelmessig arbeidsområde formet som en klump. Arbeidsområdet avhenger også av leddgrensene. Et ledd som ikke kan rotere mer enn 180 grader deler arbeidsområdet i to.

Hensyn til arbeidsplassen

• Tilgjengelig arbeidsområde: alle punkter roboten kan berøre.
• Fingervennlig arbeidsområde: punkter roboten kan nå i enhver retning.
• Leddbegrensninger reduserer arbeidsområdet.
• Singulariteter skaper hull i arbeidsområdet.
• Hindringer og selvkollisjoner begrenser det ytterligere.

Arbeidsområdet er en kritisk spesifikasjon når man velger en robot. En robot med et stort arbeidsområde kan dekke et stort område. En robot med et lite arbeidsområde må monteres nær oppgaven. Formen på arbeidsområdet er like viktig som størrelsen. Et sfærisk arbeidsområde er nyttig for å nå rundt hindringer. Et rektangulært arbeidsområde er nyttig for lineære oppgaver. Ingeniører plotter arbeidsområdet i simulering for å sjekke at roboten kan nå alle punkter den trenger. Hvis et punkt er rett utenfor arbeidsområdet, vil roboten strekke seg til grensen og miste presisjon. Hvis det er dypt inne, har roboten margin. Arbeidsområdet er robotens rekkevidde. Det definerer hva som er mulig og hva som ikke er det.