Ruang kerja adalah volume yang dapat dijangkau robot dengan ujung lengan robotnya. Ini adalah ruang tiga dimensi tempat robot dapat melakukan pekerjaan. Apa pun di luar ruang kerja tidak dapat dijangkau. Apa pun di dalam ruang kerja mungkin dapat dijangkau dalam satu orientasi tetapi tidak dalam orientasi lainnya.

Ruang kerja bergantung pada geometri robot. Robot Cartesian memiliki ruang kerja berbentuk persegi panjang. Robot SCARA memiliki ruang kerja berbentuk silinder. Robot artikulasi memiliki ruang kerja yang kompleks dan tidak beraturan, berbentuk seperti gumpalan. Ruang kerja juga bergantung pada batasan sendi. Sendi yang tidak dapat berputar lebih dari 180 derajat akan membagi ruang kerja menjadi dua.

Pertimbangan ruang kerja

• Ruang kerja yang dapat dijangkau: semua titik yang dapat disentuh oleh robot.
• Ruang kerja yang lincah: titik-titik yang dapat dijangkau robot dalam orientasi apa pun.
• Batasan sambungan mengurangi ruang kerja.
• Singularitas menciptakan lubang di ruang kerja.
• Hambatan dan tabrakan sendiri semakin membatasinya.

Luas area kerja merupakan spesifikasi penting saat memilih robot. Robot dengan area kerja yang besar dapat mencakup area yang luas. Robot dengan area kerja yang kecil harus dipasang dekat dengan tugas. Bentuk area kerja sama pentingnya dengan ukurannya. Area kerja berbentuk bola berguna untuk menjangkau area di sekitar rintangan. Area kerja berbentuk persegi panjang berguna untuk tugas-tugas linier. Para insinyur memetakan area kerja dalam simulasi untuk memeriksa apakah robot dapat mencapai setiap titik yang dibutuhkannya. Jika suatu titik berada tepat di luar area kerja, robot akan mencapai batas kemampuannya dan kehilangan presisi. Jika berada jauh di dalam area kerja, robot memiliki margin. Area kerja adalah jangkauan robot. Ini mendefinisikan apa yang mungkin dan apa yang tidak mungkin.