Ο χώρος εργασίας είναι ο όγκος που μπορεί να φτάσει ένα ρομπότ με το τελικό του στοιχείο. Είναι ο τρισδιάστατος χώρος όπου το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει εργασία. Οτιδήποτε εκτός του χώρου εργασίας είναι απρόσιτο. Οτιδήποτε βρίσκεται μέσα σε αυτόν μπορεί να είναι προσβάσιμο σε έναν προσανατολισμό αλλά όχι σε έναν άλλο.

Ο χώρος εργασίας εξαρτάται από τη γεωμετρία του ρομπότ. Ένα καρτεσιανό ρομπότ έχει έναν ορθογώνιο χώρο εργασίας. Ένα ρομπότ SCARA έχει έναν κυλινδρικό χώρο εργασίας. Ένα αρθρωτό ρομπότ έχει έναν πολύπλοκο, ακανόνιστο χώρο εργασίας σε σχήμα κηλίδας. Ο χώρος εργασίας εξαρτάται επίσης από τα όρια των αρθρώσεων. Μια άρθρωση που δεν μπορεί να περιστραφεί πέραν των 180 μοιρών κόβει τον χώρο εργασίας στη μέση.

Σκέψεις για τον χώρο εργασίας

• Προσβάσιμος χώρος εργασίας: όλα τα σημεία που μπορεί να αγγίξει το ρομπότ.
• Επιδέξιος χώρος εργασίας: σημεία στα οποία μπορεί να φτάσει το ρομπότ με οποιονδήποτε προσανατολισμό.
• Τα όρια των αρθρώσεων μειώνουν τον χώρο εργασίας.
• Οι ιδιομορφίες δημιουργούν κενά στον χώρο εργασίας.
• Τα εμπόδια και η αυτοσύγκρουση το περιορίζουν περαιτέρω.

Ο χώρος εργασίας είναι μια κρίσιμη προδιαγραφή κατά την επιλογή ενός ρομπότ. Ένα ρομπότ με μεγάλο χώρο εργασίας μπορεί να καλύψει μια μεγάλη περιοχή. Ένα ρομπότ με μικρό χώρο εργασίας πρέπει να τοποθετηθεί κοντά στην εργασία. Το σχήμα του χώρου εργασίας έχει εξίσου μεγάλη σημασία με το μέγεθος. Ένας σφαιρικός χώρος εργασίας είναι χρήσιμος για την προσέγγιση εμποδίων. Ένας ορθογώνιος χώρος εργασίας είναι χρήσιμος για γραμμικές εργασίες. Οι μηχανικοί σχεδιάζουν τον χώρο εργασίας στην προσομοίωση για να ελέγξουν ότι το ρομπότ μπορεί να φτάσει σε κάθε σημείο που χρειάζεται. Εάν ένα σημείο βρίσκεται ακριβώς έξω από τον χώρο εργασίας, το ρομπότ θα τεντωθεί μέχρι το όριό του και θα χάσει την ακρίβειά του. Εάν είναι βαθιά μέσα, το ρομπότ έχει περιθώριο. Ο χώρος εργασίας είναι η εμβέλεια του ρομπότ. Ορίζει τι είναι δυνατό και τι όχι.