Saatte 28.000 kilometre hızla hareket eden iki cismin birbirini yok etmeden buluşması gerekir. Kenetlenme, uzay araçlarını yörüngede birleştiren bir işlemdir ve hassas navigasyon, hız eşleştirme ve saniyede santimetre cinsinden ölçülen son bir yaklaşma gerektirir.

Soğuk Savaş sırasında Rus ve Amerikan programları farklı sistemler geliştirdi. Modern kenetlenme noktaları, farklı ülkelerden gelen araçların bağlanabilmesi için standartlaştırılmış mekanizmalar kullanmaktadır. Uluslararası Uzay İstasyonu yıllar boyunca onlarca ziyaretçi araca ev sahipliği yapmıştır.

Kenetlenmenin aşamaları

• Buluşma noktası, araçlar arasındaki mesafenin kapatılması
• İstasyonda kalma, yakın mesafede pozisyonu koruma.
• Kenetlenme ekseni boyunca son yaklaşım
• Bağlantının yakalanması ve zorlanması

Otonom kenetlenme, kargo uçuşlarının çoğunda kullanılır. Mürettebatlı araçlarda genellikle manuel geçersiz kılma özelliği bulunur, böylece otomatik sistemin yanlış çalışması durumunda astronotlar kontrolü ele alabilir.