Два объекта, движущиеся со скоростью 28 000 километров в час, должны встретиться, не разрушив друг друга. Стыковка — это процедура соединения космических аппаратов на орбите, требующая точной навигации, согласования скоростей и конечного сближения, измеряемого в сантиметрах в секунду.

В период холодной войны российские и американские программы разработали разные системы. Современные стыковочные порты используют стандартизированные механизмы, позволяющие соединять аппараты из разных стран. За годы своего существования Международная космическая станция приняла десятки космических аппаратов.

Этапы стыковки

• Встреча, сокращение дистанции между транспортными средствами.
• Удержание позиции, сохранение позиции поблизости.
• Финальный сближение вдоль оси стыковки
• Захват и прочное соединение

Автономная стыковка используется в большинстве грузовых рейсов. Пилотируемые космические аппараты обычно сохраняют возможность ручного управления, чтобы астронавты могли взять управление на себя в случае сбоя автоматизированной системы.