Dua objek yang bergerak dengan kecepatan 28.000 kilometer per jam harus bertemu tanpa saling menghancurkan. Proses docking adalah prosedur yang menyatukan wahana antariksa di orbit, dan membutuhkan navigasi yang tepat, pencocokan kecepatan, dan pendekatan akhir yang diukur dalam sentimeter per detik.

Program Rusia dan Amerika mengembangkan sistem yang berbeda selama Perang Dingin. Pelabuhan penghubung modern menggunakan mekanisme standar sehingga wahana dari berbagai negara dapat terhubung. Stasiun Luar Angkasa Internasional telah menjadi tuan rumah bagi puluhan wahana pengunjung selama bertahun-tahun.

Fase-fase penambatan

• Pertemuan, memperpendek jarak antar kendaraan
• Menjaga posisi, mempertahankan posisi di dekatnya
• Pendekatan akhir sepanjang sumbu penyambungan
• Tangkap dan pasangkan erat koneksinya.

Sistem penambatan otomatis menangani sebagian besar penerbangan kargo. Kendaraan berawak biasanya mempertahankan kendali manual sehingga astronot dapat mengambil alih kendali jika sistem otomatis mengalami kesalahan.