Zwei Objekte, die sich mit 28.000 Kilometern pro Stunde bewegen, müssen aufeinandertreffen, ohne sich gegenseitig zu zerstören. Das Andocken ist der Vorgang, der Raumfahrzeuge im Orbit miteinander verbindet und präzise Navigation, angepasste Geschwindigkeiten sowie eine Annäherung im Zentimeter-pro-Sekunde-Bereich erfordert.

Russische und amerikanische Programme entwickelten während des Kalten Krieges unterschiedliche Systeme. Moderne Andockstellen nutzen standardisierte Mechanismen, um die Anbindung von Raumfahrzeugen verschiedener Länder zu ermöglichen. Die Internationale Raumstation hat im Laufe der Jahre Dutzende von Raumfahrzeugen beherbergt.

Phasen eines Andockvorgangs

• Treffpunkt, Verringerung des Abstands zwischen Fahrzeugen
• Position halten, Position in der Nähe halten
• Endgültige Annäherung entlang der Dockingachse
• Erfassen und harter Partner der Verbindung

Autonomes Andocken wird bei den meisten Frachtflügen eingesetzt. Bemannte Raumfahrzeuge behalten in der Regel eine manuelle Eingriffsmöglichkeit, damit Astronauten die Kontrolle übernehmen können, falls das automatisierte System Fehlfunktionen aufweist.