To objekter som beveger seg med 28 000 kilometer i timen må møtes uten å ødelegge hverandre. Dokking er prosedyren som kobler sammen romfartøy i bane, og det krever presis navigasjon, samsvarende hastigheter og en endelig innflyging målt i centimeter per sekund.

Russiske og amerikanske programmer utviklet ulike systemer under den kalde krigen. Moderne dokkingstasjoner bruker standardiserte mekanismer slik at kjøretøy fra forskjellige land kan koble seg sammen. Den internasjonale romstasjonen har vært vertskap for dusinvis av besøkende kjøretøy gjennom årene.

Faser av en docking

• Møte, å redusere avstanden mellom kjøretøy
• Stasjonsholding, venteposisjon i nærheten
• Endelig tilnærming langs dockingaksen
• Opptak og hard parring av forbindelsen

Autonom docking håndterer de fleste fraktflyvninger. Bemannede kjøretøy beholder vanligvis manuell overstyring slik at astronautene kan ta kontroll hvis det automatiserte systemet oppfører seg feil.