To objekter, der bevæger sig med 28.000 kilometer i timen, skal mødes uden at ødelægge hinanden. Docking er den procedure, der forbinder rumfartøjer i kredsløb, og det kræver præcis navigation, matchende hastigheder og en endelig indflyvning målt i centimeter i sekundet.

Russiske og amerikanske programmer udviklede forskellige systemer under den kolde krig. Moderne dockinghavne bruger standardiserede mekanismer, så fartøjer fra forskellige lande kan forbindes. Den internationale rumstation har været vært for snesevis af besøgende fartøjer gennem årene.

Faser af en docking

• Rendezvous, mindskelse af afstanden mellem køretøjer
• Holdeplads, venteposition i nærheden
• Endelig indflyvning langs dockingaksen
• Optagelse og fast forbindelse

Autonom docking håndterer de fleste fragtflyvninger. Bemandede køretøjer har normalt manuel overstyring, så astronauterne kan tage kontrol, hvis det automatiserede system opfører sig forkert.