시속 28,000킬로미터로 이동하는 두 물체가 서로 파괴하지 않고 만나야 합니다. 도킹은 궤도상에서 우주선을 결합하는 절차이며, 정밀한 항법, 속도 일치, 그리고 초당 센티미터 단위로 측정되는 최종 접근이 필요합니다.

냉전 시대에 러시아와 미국의 우주 프로그램은 서로 다른 시스템을 개발했습니다. 현대의 도킹 포트는 표준화된 메커니즘을 사용하여 여러 국가의 우주선이 연결될 수 있도록 합니다. 국제 우주 정거장은 수십 년 동안 수많은 방문 우주선을 맞이했습니다.

도킹의 단계

• 만남, 차량 간 거리 좁히기
• 위치 유지, 인근에서 대기
• 도킹 축을 따라 최종 접근
• 연결의 캡처 및 하드 메이트

대부분의 화물 수송은 자율 도킹 시스템으로 처리됩니다. 유인 우주선은 일반적으로 수동 조작 기능을 유지하므로 자동 시스템에 문제가 발생할 경우 우주비행사가 제어권을 넘겨받을 수 있습니다.