28,000 किलोमीटर प्रति घंटे की रफ्तार से यात्रा कर रही दो वस्तुओं को एक-दूसरे को नष्ट किए बिना मिलना चाहिए। डॉकिंग वह प्रक्रिया है जो कक्षा में अंतरिक्ष यानों को जोड़ती है, और इसके लिए सटीक नेविगेशन, गति का मिलान और सेंटीमीटर प्रति सेकंड में मापी जाने वाली अंतिम निकटता की आवश्यकता होती है।

शीत युद्ध के दौरान रूसी और अमेरिकी कार्यक्रमों ने अलग-अलग प्रणालियाँ विकसित कीं। आधुनिक डॉकिंग पोर्ट मानकीकृत तंत्रों का उपयोग करते हैं ताकि विभिन्न देशों के यान आपस में जुड़ सकें। अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन ने वर्षों से दर्जनों अंतरिक्ष यानों की मेजबानी की है।

डॉकिंग के चरण

• मिलन स्थल, वाहनों के बीच की दूरी कम करना
• स्टेशन पर बने रहना, पास में स्थिति बनाए रखना
• डॉकिंग अक्ष के अनुदिश अंतिम दृष्टिकोण
• कनेक्शन को पकड़ना और उसका कठिन साथी

अधिकांश कार्गो उड़ानों में स्वचालित डॉकिंग प्रणाली का उपयोग किया जाता है। चालक दल वाले वाहनों में आमतौर पर मैनुअल ओवरराइड की सुविधा होती है ताकि स्वचालित प्रणाली के खराब होने की स्थिति में अंतरिक्ष यात्री नियंत्रण अपने हाथ में ले सकें।